История Солнечногорской центральной районной библиотеки связана с самой старой библиотекой волости, открытой еще в 1904 году при земском училище. Она носила имя Флорентия Федоровича Павленкова, издателя и просветителя, имя которого было известно прогрессивной интеллигенции России. По его завещанию на его деньги были открыты в провинции около двух тысяч бесплатных народных библиотек.

В 1904 году в Солнечной Горе открылась библиотека им. Павленкова при трехклассном земском училище. Заведовала ею Софья Федоровна Кузьмицкая. Эта библиотека и стала родоначальницей Солнечногорской центральной районной библиотеки.

В 1914 году Солнечногорская библиотека им. Павленкова обслуживала 7 селений Солнечногорской волости, территориально входившей в то время в Клинский уезд Московской губернии. В библиотеке насчитывалось 777 книг, ими пользовались86 читателей. Библиотека была открыта один раз в неделю.

В 1936 году Солнечногорская библиотека получила статус районной и находилась в подчинении районного отдела народного образования (РОНО). Библиотека курировала и сельские избы-читальни, которые были открыты в каждом сельсовете.

После освобождения города в декабре 1941 года библиотекари районной библиотеки активно включились в восстановление разрушенного во время оккупации хозяйства. Районная библиотека курировала 8 сельских библиотек и 28 изб-читален. «Районная библиотека находилась в помещении РОНО…Штат — 5 человек .Библиотека работала в две смены с 9 ч. до 21-го часа. Книжный фонд после оккупации восстанавливался за счет гуманитарной помощи, комплектования через областной коллектор…» Из воспоминаний заведующей районной библиотекой в1942-1943 г. г. К. В. Волеговой.

С середины 50-х годов районная библиотека переехала в новое помещение по ул. Красной, 126, где располагается и поныне.

В репортаже «Народные» библиотеки и библиотеки народа«в 1957 году, в канун 40-летия Октябрьской революции, газета «Сенеж» писала : «На Красной улице в красивом четырехэтажном здании расположена районная библиотека. В книжном фонде районной библиотеки 20 тысяч томов различной литературы: общественно-политической, естественно-научной, технической, художественной. Книгами библиотеки пользуются люди разных возрастов и профессий: учителя, врачи, рабочие, пенсионеры, домашние хозяйки, школьники, студенты. В читальный зал поступает 93 журнала и 18 названий газет…».

В 1977 году все библиотеки города и района были объединены в единую централизованную библиотечную систему (ЦБС) во главе с самой крупной библиотекой района — центральной районной библиотекой, которая является методическим и информационным центром для библиотек района. Книжный фонд библиотеки на 1 января 2008 г. составил 50 тысяч 114 томов.

В ЦБС в настоящее время — 27 библиотек. Это городские и сельские библиотеки, десятки тысяч читателей, почти полумиллионный книжный фонд.

Применение новых технологий, компьютерной техники, мультимедиа и Интернет — это качественно новый уровень Солнечногорской центральной районной библиотеки как информационного и просветительского центра. Контингент пользователей библиотеки значительно увеличился за счет молодежи города: учащихся старших классов школ и гимназий, студентов вузов и колледжей. С 2003 года в библиотеке введены платные услуги,которые позволили расширить информационное поле библиотеки и дали возможность вырученные внебюджетные средства направить на пополнение книжного фонда, на приобретение материально-технических средств, проведению массовых мероприятий и проч